Arrancar MPSIM.

Una de las opciones más interesantes e incluso en estos días indispensables a la hora de realizar un proyecto con microcontroladores PIC, es poder realizar su simulación para comprobar que el código hace su propósito y en caso contrario, poder corregir los errores.

Para tal propósito, existen varios métodos, tantos simuladores por software, como simuladores por hardware.

En este caso, nos centraremos en el propio simulador que trae consigo de forma gratuita, el entorno de desarrollo MPLAB, llamado MPSIM.

Y esta entrada está dedicada a cómo arrancar el MPSIM y cómo configurarlo para una correcta simulación.

Empecemos por lo básico, ¿cómo ejecutar el MPSIM? Es bien sencillo, una vez tengamos realizado nuestro código, y creemos que está listo, la siguiente fase es comprobarlo mediante simulación.

Para ello, pulsamos la opción Debbuger del menú de herramientas del MPLAB

Se nos abrirá un menú de opciones, el cual seleccionamos Select Tool y nuevamente, aparecerá otro menú de opciones, para finalizar, pulsamos sobre 4. MPLAB SIM.

Una vez seleccionado, veremos que en el entorno de desarrollo MPLAB nos aparecerá los siguientes controles

Que son los encargados de controlar la simulación de nuestro código.

De donde:

RUN: Es el encargado de realizar la simulación de forma continuada, no podremos ver como cambian los registros in situ, esta opción es útil combinada con los breakpoints.


PAUSE: Una vez pulsado la opción RUN, nuestro código se ejecuta continuamente, para poder hacer una pausa y ver el estado de los registros, pulsaremos sobre esta opción.


ANIMATE: Realiza una simulación animada paso a paso, pero de forma controlada por MPLAB, la verdad, es una opción mas bien estética que práctica.


STEP INTO: Es la opción que seguramente más usaremos a la hora de simular nuestro código. Simula paso a paso todas las líneas de código, incluidas las de salto.


STEP OVER: Realiza la simulación paso a paso pero sin entrar en las subrutinas, éstas las ejecuta como si fuera simplemente una línea de código, sin entrar en su contenido.


STEP OUT: En caso de estar dentro de cualquier tipo de subrutina y queremos salir de ella y volver al programa principal, pulsaremos sobre esta opción.


RESET: Realiza un reset al código y se vuelve a empezar desde cero a ejecutarse el programa. Ojo, el reset no afecta a los registros.


BREAKPOINTS: Son los puntos de ruptura, también los usaremos frecuentemente, sirven para hacer que la simulación del código se paren en el lugar que deseemos.

En resumen, uno de los más útiles es el STEP INTO, el cual nos mostrará paso a paso que sucede en cada línea de nuestro código.

También, el RUN combinado con los BREAKPOINTS será una ayuda extraordinaria y una herramienta muy potente a la hora de simular nuestro código, ya sea para medir tiempos o para códigos medianamente largos.

Uno de los aspectos muy a tener en cuenta cuando se active el MPSIM, es su configuración previa, para ello, en el menú de herramientas, seleccionamos Debugger y posteriormente Settings...

Se nos abrirá una ventana de configuración como la que se muestra a continuación.

Donde nos aparece las siguientes funciones.

• Osc/Trace: Precisaremos la frecuencia del reloj principal al que irá conectado el microcontrolador PIC, este parámetro sólo es importante a la hora de evaluar o determinar tiempos. También podremos configurar la opción de trazabilidad.

• Break Options: Podremos configurar los tipos de alertas a la hora de simular nuestro código que nos ofrezca el MPSIM y el periodo del WDT.

• Stimulus: Para configurar el tipo de alerta que nos ofrece el MPSIM cuando ocurra un estimulo.

• Code Coverage: Para poder activar o desactivar en la simulación los fuses del dispositivo.

• Animate/Realtime Updates: En caso de realizar la simulación animada, podemos configurar en esta ventana el tiempo en ejecutar la simulación paso a paso.

• Limitations: Esta es una opción casi obligatoria de visitar a la hora de realizar la simulación en MPSIM, ya que nos especifica las limitaciones de simulación del MPSIM respecto a el dispositivo que estemos usando.
  

En resumen, el uso del simulador que trae incorporado el MPLAB es bastante útil y fácil a la hora de usar, es tarea casi obligatoria la simulación para corregir errores o simplemente para cerciorarse de que el programa hace lo que debe hacer.