Set de Instrucciones. Mid Range PIC.

Las instrucciones de la arquitectura Mid Range PIC, albergan las siguientes características:

• Las instrucciones son altamente ortogonales, es decir, casi todas las instrucciones puden usar cualquier operando.

• 35 instrucciones de fácil uso.

• Todas las instrucciones tienen la misma longitud, en esta arquitectura es de 14-bits, y todos los datos son de 8 o 11 bits.

• Para un reloj principal de 4 MHz, el tiempo de ejecución de la mayoría de las instrucciones es de 1 us, excepto las instrucciones de salto, que es de 2 us.

El repertorio de instrucciones, se puede dividir en tres partes.

Operaciones de tamaño byte.

Son las denominadas, en anglosajón, Byte-Oriented Operations, consisten en las instrucciones que manejan registros y el lugar de almacenar la operación correspondiente, en un literal, denominado 'f', o en el registro de trabajo, llamado 'w'.

El set de instrucciones es el que se muestra en la siguiente tabla.

Operador	Descripción	Ciclos de Reloj	Operador 14-bit	Flags Afectados
addwf....f, d	W + f -> (d)	1	00 0111 dfff ffff	C, DC, Z
andwf....f, d	W AND f -> (d)	1	00 0101 dfff ffff	Z
clrf..........f	f = 0	1	00 0001 lfff ffff	Z
clrw........-	W = 0	1	00 0001 0xxx xxxx	Z
comf.......f,d	NOT f -> (d)	1	00 1001 dfff ffff	Z
decf........f, d	f -- -> (d)	1	00 0011 dfff ffff	Z
decfsz....f, d	f-- , salta si f = 0 -> (d)	1 (2)	00 1011 dfff ffff	Ninguno
incf.........f, d	f++ -> (d)	1	00 1010 dfff ffff	Z
incfsz.....f, d	f++ , salta si f = 0->(d)	1 (2)	00 1111 dfff ffff	Ninguno
iorwf......f, d	W OR f -> (d)	1	00 0100 dfff ffff	Z
movf......f, d	Mover f -> (d)	1	00 1000 dfff ffff	Z
movwf....f	W -> (f)	1	00 0000 lfff ffff	Ninguno
nop..........-	Sin operación	1	00 0000 0xx0 0000	Ninguno
rlf............f, d	Rotar Izquierda f -> (d)	1	00 1101 dfff ffff	C
rrf...........f, d	Rotar Derecha f -> (d)	1	00 1100 dfff ffff	C
subwf....f, d	W - f -> (d)	1	00 0010 dfff ffff	C, DC, Z
swapf....f, d	Msb -> Lsb -> (d)	1	00 1110 dfff ffff	Ninguno
xorwf....f, d	W XOR f -> (d)	1	00 0110 dfff ffff	Z

Operaciones de tamaño bit.

Son las denominadas, en anglosajón, Bit-Oriented File Register Operations, consisten en las instrucciones tamaño bit de los registros y el lugar de almacenar la operación correspondiente, en un literal, denominado 'f', o en una dirección de memoria correspondoente al bit del registro, denominado 'b'.

El set de instrucciones es el que se muestra en la siguiente tabla.

Operador	Descripción	Ciclos de Reloj	Operador 14-bit	Flags Afectados
bcf...........f, b	f = 0 -> (b)	1	01 00bb bfff ffff	Ninguno
bsf...........f, b	f = 1 -> (b)	1	01 01bb bfff ffff	Ninguno
btfsc.......f, b	Salta si f = 0	1 (2)	01 10bb bfff ffff	Ninguno
btfss.......f, b	Salta si f = 1	1 (2)	01 11bb bfff ffff	Ninguno

Operaciones de de control y con literales.

Son las denominadas, en anglosajón, Literal And Control Operations, consisten en las instrucciones que manejan literales, constantes o etiquetas, denominadas 'k'.

El set de instrucciones es el que se muestra en la siguiente tabla.

Operador	Descripción	Ciclos de Reloj	Operador 14-bit	Flags Afectados
andlw........k	k AND W -> (W)	1	11 1001 kkkk kkkk	Z
addlw......k	k + W -> (W)	1	11 111x kkkk kkkk	C, DC, Z
call.............k	LLamar subrutina	2	10 0kkk kkkk kkkk	Ninguno
clrwdt.......k	Limipiar Wachtdog	1	00 0000 0110 0100	#TO, #PD
goto............k	Ir a k	2	10 1kkk kkkk kkkk	Ninguno
iorlw..........k	k OR W	1	11 1000 kkkk kkkk	Z
movlw.......k	k -> (W)	1	11 00xx kkkk kkkk	Ninguno
retfie........-	Fin de interrupción	2	00 0000 0000 1001	Ninguno
retlw.........k	Fin de subrutina, k -> (W)	2	11 01xx kkkk kkkk	Ninguno
RETURN	Fin de subrutina	2	00 0000 0000 1000	Ninguno
SLEEP.......-	Entrar en Standby	1	00 0000 0110 0011	#TO, #PD
sublw......k	k - W -> (W)	1	11 110x kkkk kkkk	C, DC, Z
xorlw........k	k XOR W -> (W)	1	11 1010 kkkk kkkk	Z

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Nota: El carácter # significa señal negada.