MSPGCC4 + MSPDEBUG + Eclipse en Ubuntu

En este capítulo vamos a explicar cómo integrar el compilador MSPGCC4 y el depurador MSPDEBUG en el entorno de desarrollo Eclipse trabajando en Ubuntu.

Para poder hacerlo, previamente hemos tenido que instalar y configurar los programas necesarios tal y como se explica en la siguiente entrada: MSP-EXP430G2 en Ubuntu.

Todo esto va orientado a poder trabajar con nuestra placa MSP-EXP430G2 LaunchPad directamente desde Eclipse.

Lo primero, es instalar el entorno de desarrollo Eclipse, hay varias formas de hacerlo, la que a mí me ha funcionado es mediante el Terminal:

sudo apt-get install eclipse

Una vez que se instale Eclipse, podemos cerrar el Terminal y abrir el IDE, lo podemos encontrar en la siguiente dirección:

Aplicaciones -> Programación -> Eclipse

Cuando arranque, lo primero que os pedirá en el entorno de trabajo, en este tutorial, vamos a trabajar desde el Escritorio.

La pantalla que se nos mostrará, es algo cómo la que se muestra a continuación:

En caso de no coincidir, no importa mucho, al fin y al cabo, vamos a crear un proyecto nuevo en C. Desde la barra de herramientas:

File -> New -> Project...

Y en la ventana que nos aparece, expandimos la opción C/C++ y escogemos C Project y pulsamos Next.

Nos sale otra ventana, y en Project name, pues ponemos el nombre de nuestro proyecto, en este caso: ParpadeoLed y en el apartado de Project Type, escogemos Executable: Empty Project y por fin, Linux GCC

Dejamos por defecto marcadas las opciones de Release y Debug y pulsamos sobre el botón de Finish

En estos momentos, ya hemos terminado de configurar nuestro proyecto, y podemos ver que en el apartado de Project Explorer vemos que está presente.

Ahora, introducimos al proyecto un archivo en blanco:

File -> New -> Source File

En la ventana de diálogo que se nos ofrece, en Source File ponemos el nombre de nuestro fichero, en nuestro caso: Led.c

· ¡OJO!: Pongáis el nombre que queráis, pero eso sí, el .c final debéis ponerlo siempre o no funcionará nada.

Pulsamos Finish y vemos que ya tenemos el archivo incorporado en nuestro proyecto, el programa a utilizar en este tutorial, es el que se empleó en éste apartado: MSP-EXP430G2 Ejemplo en Ubuntu.

Una vez que tenemos escrito nuestro código, vamos a configurar el IDE de Eclipse para que trabaje con nuestro compilador MSPGCC4 y el depurador MSPDebug con conexión directa a nuestra placa LaunchPad.

En la barra de herramienta:

Project -> Properties

Se nos abre una ventana de configuración, y expandimos el apartado C/C++ Build para seleccionar Discovery Options, y en Compiler Invocation command buscamos la dirección donde hemos instalado nuestro compilador MSPGCC4.

Generalmente está en la dirección:

/opt/msp430-gcc-4.4.3/bin/msp430-gcc-4.4.3

Después, en el menú de la derecha nos dirigimos a Settings y en el menú de la izquierda, tanto en GCC C Compiler y en GCC C Linker, en Command debemos poner lo siguiente:

msp430-gcc-4.4.3 -mmcu=msp430x2012

· NOTA: El microcontrolador que se emplea es el MSP430x2012 que tiene características similares al MSP430G2231, no usamos éste último ya que el compilador todavía no lo soporta en esta versión.

Y en GCC Assembler, ponemos en Command lo siguiente:

msp430-as

Volvemos a GCC C Compiler y nos dirigimos a la opción Directories, donde deberemos incluir la dirección dónde están las librerías, generalmente se disponen el la siguiente dirección:

/opt/msp430-gcc-4.4.3/msp430/include

Llegados hasta aquí, pulsamos sobre el botón Ok. Ya estamos en disposición de compilar nuestro código, desde la barra de herramientas:

Project -> Build All

Donde por Console, nos mostrará la siguiente información:

Building target: ParpadeoLed.elf
Invoking: GCC C Linker
msp430-gcc-4.4.3 -mmcu=msp430x2012  -o"ParpadeoLed.elf"  ./Led.o
Finished building target: ParpadeoLed.elf

Como podemos comprobar, todo ha ido perfectamente, ahora sólo nos falta comunicarnos con nuestra placa LaunchPad. Vamos a configurar un depurador externo para tal fin.

Desde la barra de herramientas:

Run -> External Tools -> External Tools Configurations...

Se nos muestra una ventana de diálogo dónde en Name, pondremos el nombre de la conexión, en este caso: LaunchPad.

En Location, pulsamos sobre Browse File System y debemos indicar el lugar dónde hemos instalado nuestro depurador MSPDebug, generalmente, suele estar en la siguiente dirección:

/usr/local/bin/mspdebug

· NOTA: En caso de no encontrarlo (suele estar rebuscado), abrir una ventana nueva y buscar: mspdebug y ver en qué dirección está.

En Working Directory, pulsamos Browse Workspace, navegamos sobre nuestro proyecto y seleccionamos la carpeta Debug. Debe quedar algo cómo lo que se muestra a continuación:

${workspace_loc:/ParpadeoLed/Debug}

En Arguments, escribimos lo siguiente:

rf2500

Al final, la ventana debe quedar configurado tal y como se muestra a continuación:

Llegados a este punto, ya tenemos todo configurado, pulsamos RUN y en la consola si se nos muestra un mensaje cómo el siguiente:

usbutil: unable to find a device matching 0451:f432

Es que no tenemos conectada nuestra LaunchPad al ordenador, por lo tanto, la conectamos y comprobamos que ya hay comunicación. Desde la barra de herramientas:

Run -> External Tools -> LaunchPad

Y por Console, nos mostrará el siguiente mensaje:

Trying to open interface 1 on 002
Initializing FET...
FET protocol version is 30066536
Configured for Spy-Bi-Wire
Sending initial reset...
Set Vcc: 3000 mV
Device ID: 0xf201
Device: MSP430F2013
Code memory starts at 0xf800
Number of breakpoints: 1

Available commands:
  =         dis       hexout    opt       reset     step
  break     erase     isearch   prog      run       sym
  cgraph    gdb       md        read      set
  delbreak  help      mw        regs      setbreak

Available options:
  color     gdb_loop  quiet

Type "help " for more information.
Press Ctrl+D to quit.

(mspdebug)

Dónde, en la propia Console, vamos a programar nuestro código anteriormente compilado con la instrucción:

prog ParpadeoLed.elf

La Console nos responde:

prog ParpadeoLed.elf
Erasing...
Programming...
Writing 128 bytes to f800...
Writing  42 bytes to f880...
Writing  32 bytes to ffe0...
(mspdebug)

Y para ver el funcionamiento de nuestro código en la placa LaunchPad, escribimos en Console:

run

Y vemos que nuestro código se ejecuta. En este caso el comando Ctrl+C para interrumpir la comunicación entre el depurador y nuestra placa no funciona, pero para desconectarlo, pulsamos sobre el cuadradito rojo.

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En capítulos posteriores, optimizaremos éste IDE para nuestras herramientas instaladas, éste sólo ha sido un pequeño tutorial de un primer contacto entre las herramientas de derrallo integradas en un IDE como Eclipse y nuestra placa LaunchPad.