Aqueronte: Problema2: Circuitos de 1º Orden Amplificadores Operacionales

Ej2. Teniendo en cuenta que el condensador presenta una carga inicial de 4 V y considerando que el amplificador operacional es ideal.

Obtener la tensión de salida v_o( t ).

En este problema no tenemos ninguna fuente de excitación, simplemente nos dicen que el condensador presenta una carga inicial, así que, vamos a adaptar el circuito resultante para empezar a resolver el problema y para ello, sabemos que el equivalente a un condensador cargado es el valor de su tensión en serie, con un condensador equivalente del mismo valor pero sin carga.

Por lo tanto, el circuito resultante es el que se muestra a continuación:

Otra información que nos proporciona el enunciado del problema es que el amplificador operacional es ideal, esto quiere decir que:

· V^- = V⁺= V_A= 0
· i₁ = i₂ + i₃.

Dicho de otra manera:

· El nodo V⁺del amplificador operacional está conectado a tierra, por lo que su valor es cero, eso quiere decir que el nodo negativo es cero también, y en nuestro caso: V^- = V_A.

Bien, teniendo en cuenta dichas premisas, vamos a resolver el circuito en torno al nodo A.

· NOTA: Antes de entrar en cálculos, sabemos que circuitos de este tipo: Transitorios de 1º Orden, se debe obtener tanto el régimen transitorio como el régimen permanente, pero en nuestro caso, el régimen permanente es obvio, su valor es cero ( v_p= 0 V ) ya que el condensador se descargará completamente y no existe ninguna fuente de excitación para volverlo a cargar.

Así que centraremos los datos en el condensador y en este caso, en el régimen transitorio.

Realizamos el análisis mediante LVK en torno al nodo A:

· [Ec1] i₁ = i₂ + i₃.

Donde:

· i₁= ( 0 - V_A )/R₁
· i₂= ( V_A- v_o)/R₂

· i₃= C₁·Dv_n= C₁·D( V_A- v_o + v_C(t^-) ) = - C₁·Dv_o

Sustituimos valores en [Ec1]:

· [Ec2] ( 0 - V_A )/R₁ = ( V_A- v_o)/R₂ + - C₁·Dv_o = 0

Dónde:

· V^- = V⁺= V_A= 0

Sustituimos el valor en [Ec2] y dividimos por C₁:

· Dv_o + [1/(C₁·R₂)]·V_o = 0

Ya tenemos nuestra ecuación diferencial de 1º Orden, la ecuación homogénea es:

· [Ec3] Dv_o + [1/(C₁·R₂)]·v_o = 0

Por teoría, sabemos que una solución a la ecuación diferencial homogénea de 1º Orden es:

· v_o(t) = k·e^-A·t
· Dv_o(t) = - kA·e^-A·t
Sustituimos en [Ec3]:

- k·A·e^-A·t + [1/(C₁·R₂)]·k·e^-A·t = 0

Analizamos en circuito en el instante t = 0, por lo tanto:

- k·A + [1/(C₁·R₂)]·k = 0

Despejamos el parámetro A:

· A = 1/( C₁·R₂) = 1/( 10·10^-6· 50·10³) = 2 s^-1

Por lo tanto, la constante de tiempo en el instante t = 0 es:

· τ = 1/A = 1/2 = 0.5 s

Una vez obtenido el parámetro A, vamos a obtener el valor del parámetro k, para ello, aplicamos la condición del condensador.

· Condensador: La tensión no puede cambiar bruscamente en un instante concreto.

Según el enunciado del problema, el condensador presenta una carga inicial de 4 V:

· v_C(0^-) = 4 V

En el instante t = 0:

· v_C(0^-) = v_C(0⁺)

Pero en nuestro caso, no estamos resolviendo el problema en función del condensador, sino en función de la tensión de salida, así que deberemos buscar la forma de poner todo en función de dicha tensión de salida, y para ello, nos fijamos en la tensión del condensador:

· 4 = v_p + v_n = v_p + ( V_A- v_o ) = 0 - v_o

Por lo tanto:

· v_o= - 4 = k·e^-2t = {t = 0} = k

Despejamos k:

· k = - 4

Así que, una expresión para la tensión de salida es:

· v_o(t) = - 4·e^-2tV, t > 0

En modo resumen, la expresión matemática o la evolución de la tensión de salida v_o( t ) dadas las circunstancias dadas, es la siguiente: